Poggio di Croce è situato su un pendio a m. 938 di altitudine in una magnifica posizione che anticamente dominava la strada che da Triponzo conduceva alla Valle Oblita ed alla Valle Castoriana.

Poggio di Croce fece parte del feudo dell`Abbazia di Sant`Eutizio fino al 1257, poi passò sotto al governo del comune di Norcia e dal 1817 fu assegnato al comune di Preci appena costituito. E` sorto come castello di pendio nella montagna di Preci sopra la strada che collegava la valle con la zona di Cortigno, ma nel tempo, parallelamente a quanto avviene per numerosi centri fortificati d`altura in Valnerina, si è trasformato in villaggio rurale, spostandosi lungo la strada più in basso.

Nel Medioevo la viabilità, quale si era venuta definendo tra i sec. XIII e XV in rapporto agli insediamenti, era costituita da una serie di percorsi che attraversavano la valle  in direzione nord-sud collegando Preci e la montagna con Forsivo, Cortigno e Legogne (comunità gravitanti sul versante nord della Valle del Fiume Corno) passando anche per Poggio di Croce.

Dell`insediamento fortificato rimangono la porta d`ingresso ad arco ogivale poggiante su mensole di pietra e munita di una torre campanaria a vela (in cui è stata ricavata una piccola cella campanaria), il cassero (ormai cadente) e tratti delle mura (la cui cinta è ricostruibile nel suo notevole sviluppo complessivo seguendo le tracce delle modificazioni della vegetazione e l`andamento del terreno).