Palmaiolo, frazione del Comune di Cascia, è un piccolo centro ricco di testimonianze archeologiche. Qui sono stati rinvenuti reperti che indicano la presenza di antichi insediamenti (età preistorica e periodo romano), forse dovuti alla presenza di un antico percorso montano verso il piano di Santa Scolastica.

La penetrazione romana è documentata dalla presenza di alcuni conci di calcare locale squadrato, sporadici all`interno del paese, uno dei quali, frammentario su tre lati, presenta una traccia di epigrafe.

La continuità storica dell`insediamento è certo in relazione con il suo carattere di villa di transito lungo uno degli itinerari verso il Piano di Santa Scolastica.

Il suo limitato sviluppo è dovuto alla natura del luogo dove sorge un`angusta valle, stretta fra Colle Moricone e le ripide coste a sud di Puro.